Конечно можно купить доильный аппарат для дома недорого
https://damilk.com.ua/doilnye-aparaty.html Вы можете выбрать с небольшим литражом и это будет самый дешевый вариант. Если за раз все молоко не будет влезать - просто переливайте его из приемника.