Сколько мамочек столько и вариантов, а еще зависит от возраста малыша, помню как очень маленький был - качала только не на руках, а в коляске или кроватке, когда уже научился сам садиться спасали качели, а сейчас стараюсь режим соблюдать, так легче, а у сестры дочка, та легко засыпает если ей игрушку положить, а вот недавно начали приучать к подушке, выбрали яркую с лесными зверюшками
http://kindarium.ru/catalog/detskie-podushki/ так она им что-то даже рассказывает и быстро засыпает, в общем у каждого свои секреты.