Автор, конечно удобнее взять на прокат машину, при чем думаю для этих целей подойдет и эконом класса. Мы вот в прошлом году тоже брали в аренду авто, когда были в Киеве у друзей несколько дней. Обращались в компанию RentDrive
Кстати тоже брали недорогую машину и она нас очень выручила. Хорошего отдыха!