Выбирать, конечно, вам, но асфальт проще и долговечнее, как мне кажется. В нашем доме жильцы неоднократно возмущались плохим состоянием дорожного полотна, а вы знаете, как у нас ЖЭК ничего не хочет делать, так что собирались двором чтобы всё это самим заделать. Посмотрите тут
фирма делает асфальтирование частного двора, думаю, в вашем случае тоже могут помочь решить проблему с плохой дорогой и наконец избавить вас от этих ям.